電動工具是一種將電能轉化為機械能，通過旋轉運動對部件做功，常見的電動工具有電鉆、電動砂輪機、電動扳手、電動螺絲刀、電錘、沖擊電鉆、混凝土振動器、電刨等。電動工具看似簡單，其實還是比較難的。帶載啟動和高速是電動工具的特點。

目前電動工具所使用的電機大部分是選擇無刷電機替換有刷電機。

一方面，電動工具在工作是負載與轉速均會發(fā)生變化，且需要在高、低轉速時均有良好的扭力輸出，絕大多數(shù)無刷電機選擇的是有霍爾式控制方式，控制器通過霍爾傳感器的反饋編碼確定電機轉子位置，從而控制電機持續(xù)運轉。

另一方面，無刷電機取消了碳刷換向機構，在工程運用擁有成本低、壽命長、可靠性高的優(yōu)勢，此外，相比于有刷電機和無刷電機，無刷電機提高了電機動力利用率，減少了故障及后期維護成本。

方案優(yōu)勢：效率高，噪音小，集成度高

MCU：FU6861

電壓范圍：18-80V

功率范圍：50W-20000W

轉速范圍：200RPM-20000RPM

控制方式：單電阻無感FOC，無感方波

閉環(huán)方式：開環(huán)控制，速度閉環(huán)

調速接口：VSP調速